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有台日立公司产UH181型反铲挖掘机。运转到9450h突然发生下列故障:左侧履带停驶，液压系统维修人臂起升速度变慢，铲斗挖掘无力，但其他动作正常.
(一)故障分析
根据行走液压系统原理图分析，发生上述故障的可能性如下。
(1)左行走马达严重内泄。
(2)回转接头中间环道油封泄油。
(3)左控制阀第一滑柱发卡或无先导操纵压力。
(4)左泵不工作。
(二)故障诊断
从可能发生故障的部位着手检测相关液压元件的性能状态。
(1)先测1min的左右行走马达泄漏量，得列右行走为0.05L/min，说明右行走马达性能及工作状态良好，而左行走为0，说明左行走马达没有油压。
(2)再测先导压力，松开左控制阀第一阀柱先导操纵油管，接一只4MPa压力表，测得先淤压力为2.4MPa,标准值为2.4MPa正负0. 1MPa，先导操纵压力正常。
(2)最后在左右主泵的出油口分别安装40MPa压力表，测出右主泵单独供油时的右主安全阀开启压力为25MPa，左主泵单独供油时，压力表显示为零，说明左泵不工作。
(三)处理办法
根据_上述诊断，确认故障的原因是由于左泵不工作所致。拆下左泵后发现驱动盘花键部位严重磨损，液压系统维修测量得到键的弦厚度不足2mm(使用极限是3.9mm) ,输出轴端花键弦厚度1.2mm。维修的最好办法是更换输出轴与驱动盘，但由子备件价格昂贵，而且货源缺，所以应该设法进行必要的维修。由于输出轴端花键长度约为80mm，直径约为75mm ,因此考虑在原来花键部位重新开槽安装平键，改花键联接为平键联接。选择平键型号是 1320X60(GB1094-79)，平键材料选择45钢，由于原花键联接面采取强化热处理，因此，在加上键槽时采用电火花切割。平键强度校核如下，即能满足强度要求。
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